Powstało w 1952, jako pierwsza po wojnie oficyna prawnicza. Zastąpiło działający do tego czasu Wydział Wydawnictw Ministerstwa Sprawiedliwości. W 2001 z połączenia Wydawnictwa Prawniczego z Wydawnictwami Prawniczymi PWN powstało Wydawnictwo Prawnicze LexisNexis.

Katalog : XXXV : 1952-1986 / [katalog oprac.: Euzebiusz Ryszard Wiśniewski, Zofia Zawadzka]. - Warszawa, 1987.

Kp. Zeszyty Prawnicze : przekłady. - [Nr 1], (1955) -. (Wydawnictwo Prawnicze)

Koncentracionnyj lagerʹ Osvencim-Bžezinka (Auschwitz-Birkenau) / sostavil Ân Zèn. - Varšava, 1957. Strona tytułowa: Vydavnictvo Pravniče

Personnel et formation professionelle dans le domaine de la défense sociale / étude réalisée par Franco Ferracuti. - Warszawa, 1970. (P. P. Wydawnictwo Prawnicze)